檢測壓力機的開發(fā)與研究.pdf

1、檢測壓力機是用來檢測壓力的應力應變的設備，其關鍵技術是雙液壓缸同步控制，同步的精度直接關系到檢測的精確度，進一步影響到被檢測產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。本課題設計了100T檢測壓力機，主要對其關鍵技術同步控制、控制算法、上位機軟件進行了開發(fā)與研究。
　　 論文首先介紹了檢測壓力機的工作過程，接著介紹了液壓同步控制在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。然后根據(jù)檢測壓力機的工作需要，設計了基于比例方向閥控制的100T檢測壓力機的液壓系統(tǒng)，并對液壓系統(tǒng)

2、的工作過程、動作順序進行了分析，在此前提下設計了相應的電氣原理圖，詳細計算出了液壓系統(tǒng)主要元件的尺寸和流量、壓力、動力源的功率等主要參數(shù)，并對其電氣和液壓元器件進行選型。為了論證實踐的可行性，論文建立了比例方向閥的閥芯運動和比例方向閥控制對稱缸的數(shù)學模型，并推導出位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過對位置控制的仿真，建立Bode圖進行分析，證明了所設計系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性，對檢測壓力機下一步的開發(fā)與研究提供了重要的理論基礎。
　　 此后

3、論文設計了該液壓系統(tǒng)的增量式PID控制器和模糊自適應PID控制器，并且運用MATLAB中模糊控制工具箱和Simulink仿真工具對這兩種控制器進行仿真并比較，通過仿真結(jié)果得出模糊自適應PID控制器的控制效果明顯優(yōu)于增量式PID控制器的控制效果。
　　 最后以LabVIEW為平臺開發(fā)了基于Modbus通信協(xié)議的測控軟件，實現(xiàn)了與下位機PLC的正常通信，并將相應的控制算法以混合編程的方法寫入該測控軟件中，最終運用到該測試壓力機。調(diào)試