基于牛頓迭代法伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伺服壓力機(jī)廣泛應(yīng)用于板料切斷、沖孔、落料、折彎、鉚合等成型工藝，是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。滑塊位移精度影響成型質(zhì)量，為了實(shí)現(xiàn)滑塊位移在特定工藝條件下的精確控制，并使其加工過程更加可視化，本文以四連桿壓力機(jī)為研究對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)拉深工藝曲線為例，提供了一套基于牛頓迭代法伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，旨在為伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供借鑒意義。
　　首先，通過幾何方法建立四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上建立其模型，

2、進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，研究了系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和規(guī)律，得到了曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊位移之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
　　其次，以STM32為控制核心，輔以ARM開發(fā)板，完成了系統(tǒng)電源、接口轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)電控制、電流檢測(cè)等電路設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)硬件搭建，為后續(xù)研究提供工作平臺(tái)。
　　然后，利用MATLAB擬合目標(biāo)工藝曲線，根據(jù)推導(dǎo)出的滑塊位移與曲柄角度之間數(shù)學(xué)關(guān)系式，基于牛頓迭代算法，編程實(shí)現(xiàn)了滑塊位移-曲柄轉(zhuǎn)角的多點(diǎn)一次性求解，并進(jìn)一步利用計(jì)算結(jié)果擬