基于PMAC的慢走絲線切割機床數控系統(tǒng)的研究.pdf

1、電火花線切割加工是特種加工技術一個重要的研究方向，主要解決各種難加工材料和復雜形狀零件加工的問題。開發(fā)慢走絲線切割控制系統(tǒng)主要有兩個技術難點，一是脈沖電源，二是運動控制系統(tǒng)。其中，運動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，對提高慢走絲線切割機的性能有很大作用，其運動控制系統(tǒng)的好壞直接影響到線切割的精確性和穩(wěn)定性。本文綜述了國內外慢走絲線切割機床的發(fā)展現狀，從生產企業(yè)的角度，進行了需求分析，研發(fā)了四軸聯(lián)動慢走絲線切割運動控制系統(tǒng)。本文的研究工作主要有以下

2、三方面的內容。 1．結合慢走絲線切割機床的特點，確定了以IPC機為基礎，以PMAC運動控制卡為核心的上下位機結構的硬件平臺。其中IPC作為上位機完成控制系統(tǒng)的非實時任務，采用開放式運動控制器PMAC作為下位機完成實時的控制任務。分析了PMAC卡的內部結構、外部接口、伺服控制性能及使用方法。研究了運動控制器、伺服單元以及編碼器的接口技術，實現了慢走絲線切割機的控制功能。 2．在慢走絲線切割機床數控系統(tǒng)的軟件開發(fā)中采用面向對

3、象的程序設計語言 Visual C++和模塊化的編程方法，建立了便于用戶操作的友好的人機交互接口界面。實現了伺服驅動系統(tǒng)的實時控制，程序譯碼解釋、插補計算、系統(tǒng)管理、PLC程序的調用、狀態(tài)數據的采集和顯示以及用戶參數的輸入等功能。 3．詳細研究了PID控制算法，將PID控制算法用于伺服進給系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)的可靠運行，并對系統(tǒng)動態(tài)性能和閉環(huán)運行的穩(wěn)定性進行了分析和調試。 基于PMAC的開放式數控系統(tǒng)不僅大大地簡化了數控