基于對(duì)象的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)—MKRTOS的實(shí)現(xiàn)和移植.pdf

1、本文論述了一款基于對(duì)象的超微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MKRTOS(Micro-KernelReal-TimeOperationSystem)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及在ARM處理器平臺(tái)上的移植。研究?jī)?nèi)容主要分為4個(gè)部分： 1)在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中運(yùn)用了基于對(duì)象的方法，在比較面向?qū)ο笈c面向過程的開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，指出了使用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方法設(shè)計(jì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，并且對(duì)MKRTOS中的面向?qū)ο蟮奶匦赃M(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。 2)

2、由于微內(nèi)核結(jié)構(gòu)漸漸地不能再滿足嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能要求。提出了一種全新的內(nèi)核設(shè)計(jì)思想：即在微內(nèi)核的基礎(chǔ)上增加了超微內(nèi)核層。超微內(nèi)核是對(duì)微內(nèi)核的精簡(jiǎn)，它只包含一些最重要、最基本的系統(tǒng)功能，具有更少的任務(wù)上下文和切換時(shí)間，從而保證操作系統(tǒng)的性能要求。 3)在對(duì)μC/OS-Ⅱ的任務(wù)管理方案和任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了MKRTOS任務(wù)管理的實(shí)現(xiàn)方案，同時(shí)根據(jù)MKRTOS中任務(wù)的特點(diǎn)，結(jié)合了RMS和Round-Robin這兩