嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng).pdf_第1頁(yè)
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1、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中通常需要使用各種外部設(shè)備,并且要求對(duì)外部事件作出快速準(zhǔn)確的響應(yīng),否則可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果.此外嵌入式系統(tǒng)使用的設(shè)備種類繁多,往往需要用戶自行編寫相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.因此設(shè)計(jì)一個(gè)靈活、高效、易擴(kuò)展的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用至關(guān)重要.ARTs-OS是在借鑒國(guó)內(nèi)外實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)上自行開(kāi)發(fā)的基于微內(nèi)核技術(shù)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng).在ARTs-OS的開(kāi)發(fā)過(guò)程中針對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究.將驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)分為外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部

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