Linux嵌入式操作系統(tǒng)的實時性研究.pdf

1、Linux以其開放源碼、功能強(qiáng)大、模塊化設(shè)計、支持多種硬件平臺、函數(shù)接口符合國際和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于構(gòu)造嵌入式實時操作系統(tǒng)。但由于Linux是一個通用操作系統(tǒng)，實時性能方面的不足嚴(yán)重的限制了它在嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。Linux2.4內(nèi)核以其小巧精悍、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)占據(jù)著很大一部分嵌入式Linux市場，因此改進(jìn)Linux2.4內(nèi)核的可搶占性來提高它的實時性能是非常重要的。 本文以Linux2.4.36內(nèi)核源碼為基礎(chǔ)，分析L

2、Anux內(nèi)核的原理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析影響Linux內(nèi)核實時性能的因素，提出了一個改進(jìn)Linux內(nèi)核實時性的方案，該方案的主要思路是修改標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核，使其具有內(nèi)核搶占能力，這樣系統(tǒng)即使處于內(nèi)核態(tài)時也可以進(jìn)行進(jìn)程調(diào)度，從而盡快對更高優(yōu)先級進(jìn)程做出響應(yīng)。為了避免內(nèi)核搶占帶來的同步問題，該方案還實現(xiàn)了內(nèi)核搶占禁區(qū)來保護(hù)系統(tǒng)能夠安全的進(jìn)行內(nèi)核搶占，主要辦法是修改自旋鎖、中斷處理模塊、調(diào)度模塊等內(nèi)核機(jī)制。 本文還設(shè)計并實現(xiàn)了一測試Linu