集裝箱軌道龍門起重機動態(tài)特性研究.pdf

1、為了提高集裝箱堆場的作業(yè)效率，軌道式龍門起重機RMG已經(jīng)發(fā)展到大型化（大跨距和大起升高度）、高速化（起重機大車小車和吊具的運行速度更快）、高效化（雙小車一次吊運更多的集裝箱）和低故障率，這些都對起重機的動態(tài)性能提出了更高的要求。本文通過建立RMG的有限元模型，對RMG的主要動態(tài)特性進行了初步的分析與計算，主要包括自振模態(tài)，瞬態(tài)響應(yīng)（小車的起/制動、吊具吊箱、吊具落箱），風(fēng)載響應(yīng)等三個方面的動態(tài)特性，由此得到一些有益的啟示，有助于RMG的

2、結(jié)構(gòu)改進和運行工藝的制訂。 模態(tài)分析考慮了兩種約束形式:工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)。通過兩種典型情形的模態(tài)分析，獲得了起重機初步的動態(tài)特性。從分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，起重機的總體結(jié)構(gòu)比較合理，但是大梁與支腿的聯(lián)接處是薄弱環(huán)節(jié)，需要進行優(yōu)化改進。此外，兩側(cè)的大車車輪驅(qū)動機構(gòu)中必須設(shè)置同步裝置。分析表明大梁的剛度是足夠的，大梁上兩部小車應(yīng)該交錯運行，以免發(fā)生干涉。 瞬態(tài)動力學(xué)分析包括三種典型工況：RMG小車的起/制動、吊具的提箱和吊具的

3、落箱。由此獲得了起重機在三種典型工況下工作時的動態(tài)特性和起重機安全運行的工藝條件。分析表明，兩部小車，應(yīng)該盡可能反向或錯開時間運行，以抵消或減弱小車運行時對起重機整體在這一方向上的激勵作用。對于起重機吊具起吊和吊具落箱的工況，由于起重機大梁的剛度比較大，在額定負(fù)荷下工作時，起重機完全可以安全運行。 風(fēng)載荷的分析包括兩種情形：工作狀態(tài)風(fēng)載荷和非工作狀態(tài)風(fēng)載荷。由此獲得了兩種狀態(tài)下最大風(fēng)力作用在起重機最不利方向（垂直于起重機大車軌道