挖掘機雙閥芯液壓系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著負載口獨立控制技術不斷發(fā)展,其在工程上的應用逐步推廣。負載口獨立控制技術以其獨特的設計理念,為挖掘機的大幅節(jié)能提供了前提條件。本論文對一種基于負載口獨立控制技術的新型雙閥芯電液比例控制閥的控制策略進行研究。
　　 首先綜述了國內外現(xiàn)用挖掘機液壓系統(tǒng)的組成和特點,介紹了負載口獨立控制技術在國內外的應用及研究現(xiàn)狀。結合雙閥芯液壓控制系統(tǒng)工作特點,研究了位置控制、流量控制、壓力控制三種閥芯控制方法,和挖掘機動臂工作裝置壓力流量控制

2、策略。
　　 建立雙閥芯系統(tǒng)電液比例控制環(huán)節(jié)數(shù)學模型,分析表明采用計算流量反饋控制可以有效提高系統(tǒng)動態(tài)流量一壓差增益。分析電液比例閥的系統(tǒng)參數(shù)對位置控制,流量控制和壓力控制響應特性的影響。建立負載敏感泵與雙閥芯組成的液壓系統(tǒng)數(shù)學模型,分析壓力流量控制策略對系統(tǒng)能耗的影響。
　　 接下來運用雙閥芯系統(tǒng)機電液聯(lián)合仿真模型,對雙閥芯系統(tǒng)采用位置控制策略進行仿真分析,與實驗結果進行對比,驗證仿真模型的正確性。對壓力流量控制策略進

3、行仿真分析,結果表明采用壓力流量控制策略相對位置控制策略可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)的能耗。針對負載敏感泵和雙閥芯組成的液壓控制系統(tǒng)存在的問題進行分析,提出采用電液比例泵代替負載敏感泵的方法,仿真結果表明采用電液比例泵和雙閥芯組成的液壓系統(tǒng)節(jié)能效果明顯。
　　 搭建了挖掘機雙閥芯系統(tǒng)實驗平臺,根據(jù)提出的壓力流量控制策略編寫雙閥芯控制程序,實驗表明,所建模型和仿真數(shù)據(jù)是正確、可靠的。同時對雙閥芯系統(tǒng)的背壓對系統(tǒng)的影響進行實驗分析,