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1、該課題的任務(wù)就是研制新型盤式結(jié)構(gòu)的無刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制器.設(shè)計(jì)脂用雙轉(zhuǎn)子單定子結(jié)構(gòu),且定子為無槽形式,采用了新穎的繞組直接繞在定子上的結(jié)構(gòu),這樣可以顯著提高繞組的利用率并嗇可靠性;此外,雙轉(zhuǎn)子有助于消除磁拉力的不利影響,無槽結(jié)構(gòu)則能消除定位力矩.這次采用的盤式結(jié)構(gòu)可以大幅降低電機(jī)的軸向尺寸,特別適用于電動(dòng)自行車的使用.控制器采用成熟的3相橋式式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),為提高蓄電池一次充電的行程,控制器中實(shí)現(xiàn)反饋制動(dòng)功能,控制器的CPU采用Analo
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