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文檔簡介
1、本文針對規(guī)劃領域中比較復雜的一類問題——時序規(guī)劃問題展開研究,對以下內(nèi)容進行了創(chuàng)新性研究: 系統(tǒng)地回顧了智能規(guī)劃的研究歷史,深入地介紹了在圖規(guī)劃框架下智能規(guī)劃的研究工作,同時,全面地展示了智能規(guī)劃技術的研究現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向。 提出了一種從目標集擴張時序規(guī)劃圖的新算法。該算法與現(xiàn)有算法不同,采用逆向擴張、正向搜索的策略;由于擴張保留了關于目標的信息,實現(xiàn)了動作方案的完全量化。因此在搜索階段,只搜索相關可用動作的交叉點,
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