新型雙環(huán)減速器的系列化設(shè)計與樣機研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為解決現(xiàn)有環(huán)板式減速器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、行星軸承易早期燒蝕以及振動、噪聲較大的問題,本文對一種新型雙環(huán)減速器的設(shè)計理論與方法進行了深入研究。該減速器的優(yōu)點為:(1)兩相并列平行四邊形機構(gòu)的相位差略小于180度,無需借助高速級分流裝置即可保證機構(gòu)運動的連續(xù)性,結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊;(2)取消了高速軸的偏心套結(jié)構(gòu),避免了行星軸承的早期燒蝕,延長了整機的使用壽命;(3)采用配重校正法,實現(xiàn)了機構(gòu)慣性力/力矩的完全平衡,系統(tǒng)的動力學(xué)性能趨于優(yōu)良。

2、 本文的主要研究工作如下: 首先,為揭示新型雙環(huán)減速器中各零部件的真實受力狀況,計入了高速軸、內(nèi)齒板、齒輪副、軸承的彈性及支承軸附加轉(zhuǎn)角等諸多影響因素,構(gòu)造了相應(yīng)的變形協(xié)調(diào)條件,并采用力-位移混合法建立了該類傳動的彈性動態(tài)靜力分析模型。該模型具有較高的計算精度,適用于需反復(fù)迭代的系列化設(shè)計。 其次,基于上述的彈性動態(tài)靜力分析和少齒差行星傳動的多齒彈性嚙合分析,對新型雙環(huán)減速器的關(guān)鍵零部件進行了工作能力設(shè)計計算;在此

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