印刷機系統(tǒng)恒張力控制的研究.pdf

1、在印刷包裝行業(yè),張力控制是生產(chǎn)過程中極其重要的一環(huán),良好的張力控制能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率.本論文具體針對在凹板印刷機運轉(zhuǎn)過程中的收卷放卷張力控制進行討論與研究.凹板印刷機是一個典型的大時變、強耦合、多干擾的非線性卷繞系統(tǒng),而且生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多,具有許多不可測因素;各機組間卷材的張力相互耦合,前端的張力變化會造成前后機架張力的波動;而且現(xiàn)在的凹板印刷又要求具有高速、全自動換料的特點,這又增加了張力控制的難度.論文分析了在卷繞過程中傳統(tǒng)

2、PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化,說明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求,我們必須對其進行改進.論文討論了積分分離PID控制、變速積分PID控制、變結(jié)構(gòu)控制,簡單介紹了魯棒控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等控制策略在張力控制中的應用,指出了下階段張力控制策略的重點研究方向.論文還推導了張力系統(tǒng)的數(shù)學模型,建立了張力系統(tǒng)狀態(tài)空間方程.論文完成了用于凹板印刷機放卷部分的張力控制板(集成磁粉制動器驅(qū)動)的研制,主要是以16位COMS類型高性能單片微