基于Linux的造波機控制系統(tǒng).pdf

1、在實驗水池中實現(xiàn)海上環(huán)境的模擬是隨著海洋開發(fā)工程而興起的一門實驗研究技術，除風、流的模擬之外，波浪的模擬是極為重要的。波浪對船舶、水利、海工建筑、海上石油開采等許多領域的研究都具有重要的意義。造波機正是這樣一種可以在實驗環(huán)境中產生模擬波浪的設備。 本文第一章和第二章對造波機系統(tǒng)的發(fā)展概況以及文中所用到的基本造波理論進行了簡要介紹。 第三章討論了造波機控制系統(tǒng)的總體設計，包括系統(tǒng)造波方式和驅動方式的選擇，根據(jù)本造波機使用環(huán)

2、境和性能要求的特點，我們選用了推板式造波方式和伺服電機驅動方式。 第四章內容是伺服電機的選擇，綜合考慮了伺服電機的扭矩匹配、負載慣量匹配、功率匹配和加速性能，經過設計計算，最終選用了松下MSMA系列的交流伺服電動機。 第五章主要講述了控制卡的研制，根據(jù)控制卡的作用——接收PC機的用戶指令實現(xiàn)對電機的監(jiān)控和產生合適的驅動脈沖，本文將控制卡分成了ISA總線接口模塊，脈沖發(fā)生模塊，數(shù)據(jù)輸入輸出模塊和水位傳感器模塊四個部分。

3、 第六章的內容是Linux平臺上控制軟件的編寫，此控制軟件的編程語言是C語言，GUI函數(shù)庫選用的是GTK，整個軟件根據(jù)功能要求分成了兩個窗口——造波機定位窗口和參數(shù)選擇窗口，主要通過GTK提供的信號——回調機制和Glade界面設計器，完成了控制軟件的編寫。 本文第七章對研制的造波機進行了性能測試，測試結果表明：本造波機系統(tǒng)的平均波高偏差，重復性和穩(wěn)定性誤差均小于5％，符合相關的規(guī)則波造波要求，是一套性能優(yōu)良的造波機控制系統(tǒng)。