基于伺服電機驅動的壓力機主傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、鍛造沖壓機械是制造業(yè)的重要裝備之一，它是信息產品、電子機械、汽車、儀器等行業(yè)中的主要裝備?；谒欧姍C的數(shù)字化重載機械驅動技術，是高新技術與傳統(tǒng)機械技術的結合?；谒欧姍C數(shù)字化重載機械驅動技術的伺服壓力機作為可控的鍛壓設備，兼有傳統(tǒng)壓力機快速、高效、低成本和現(xiàn)代并聯(lián)機構輸出運動精度高、可控性好的優(yōu)點。
　　伺服肘桿式壓力機是一種由伺服電機直接驅動的新型沖壓設備。與傳統(tǒng)機械式或液壓式主傳動結構的壓力機相比，具有高速、靜音、節(jié)能、環(huán)

2、保的特點，又具有可控性好、柔性度高的優(yōu)點，其滑塊能夠根據(jù)用戶需要提供任意的運動變化曲線。因而，本論文研究的由伺服電機直接驅動的肘桿式壓力機，滿足了制造業(yè)對柔性化壓力生產設備的需求，并且為先進機床的開發(fā)提供理論和技術依據(jù)。
　　本論文從現(xiàn)有的壓力設備入手，分析其存在的不足，進而提出了伺服電機直接驅動壓力機的構想，并進行了可行性分析。根據(jù)所設計伺服壓力機的工作原理和設計要求，選擇肘桿式機構作為壓力機的主傳動系統(tǒng)，運用矢量方程解析法對主

3、傳動系統(tǒng)進行運動學、動力學理論分析，獲得主傳動系統(tǒng)滑塊沖頭的位移、速度、加速度解析表達式，并用MATLAB軟件工具對其進行了求解分析，以此為基礎對壓力機在工作模式下的伺服電機的功率進行了分析和校核。其次，借助于ADAMS動力學仿真分析軟件對所設計的主傳動系統(tǒng)做了運動學、動力學仿真分析，進行了系統(tǒng)結構的運動仿真優(yōu)化。通過運動參數(shù)優(yōu)化，確定了系統(tǒng)最優(yōu)的結構尺寸參數(shù)及驗證了伺服電機的功率。最后，通過ANSYS有限元分析軟件對主傳動系統(tǒng)各運動構