基于ARM和FPGA的數(shù)控系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床也以多樣化的形式迅速發(fā)展起來。在對(duì)嵌入式系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA和ARM的數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，建立了基于32位微處理器S3C44B0X的硬件平臺(tái)及基于uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。
　　基于ARM與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM、FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)的系統(tǒng)，主要目標(biāo)是

2、設(shè)計(jì)一種受計(jì)算機(jī)控制，具有一定柔性和開放性的運(yùn)動(dòng)控制器，是對(duì)低成本、高性能的三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究的一個(gè)新的嘗試?；贏RM與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制算法的研究，是設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。
　　本論文主要研究三個(gè)方面的內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植；將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)用在數(shù)控系統(tǒng)中并實(shí)現(xiàn)控制的插補(bǔ)運(yùn)算控制算法。系統(tǒng)應(yīng)用軟件采取模塊化設(shè)計(jì)，由uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)完成各任