一種電力驅(qū)動裝置的研究.pdf

1、該文研究了一種以蓄電池為電源的電力驅(qū)動裝置的原理和結(jié)構(gòu).該驅(qū)動裝置具有大電流,大力矩短時工作的特點.針對普通蓄電池作能源的驅(qū)動裝置在大電流工作條件下?lián)p害電池壽命和不能實現(xiàn)電池的安全充電的問題,提出了采用DC-DC變換器作驅(qū)動裝置中間級的方案.該方案在保持驅(qū)動裝置工作特性的前提下能有效保護蓄電池并實現(xiàn)能量的安全回饋.為完成該驅(qū)動裝置的設(shè)計,分別對三相無刷直流電機的控制,DC-DC變換的拓撲分析和選擇,蓄電池充放電管理等三個方面進行了研究.

2、在三相無刷直流電機的控制原理中,分析了三相無刷直流電機的等效電路,詳細研究了無刷直流電機的電子換相原理,并以此延伸分析了無位置傳感器情況下的無刷直流電機的換相方法.文中還對適用于該裝置的DC-DC拓撲進行了分析,經(jīng)過充分比較選擇了Buck電路和Boost電路兩種拓撲作為該DC-DC變換器的工作拓撲.然后重點對同步整流的Buck電路進行了分析,提出該電路的二種工作模式,即Buck電流連續(xù)工作模式、Boost電流連續(xù)工作模式和混合工作模式,

3、為在該裝置中將放電和充電兩個回路的整合找到了一種可行的方案.蓄電池的充放電管理和保護是該驅(qū)動裝置的主要功能之一.通過對密封鉛酸蓄電池(VRLAB)的電化學(xué)原理和影響蓄電池充放電壽命的主要因素的研究.提出在該裝置中對蓄電池的充放電進行限幅放電、即時充電,長期保養(yǎng)的管理方式.并根據(jù)該裝置的具體運行狀態(tài)特點提出了裝置中蓄電池的工作模式.在上述研究的基礎(chǔ)上,該論文設(shè)計了整套驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng).并成功制作出工程樣品.實驗數(shù)據(jù)和實際使用情況表明,該