基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC梯形圖上位機(jī)軟件及反顯算法的實現(xiàn).pdf

1、本文簡單介紹了PLC和IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展歷史、IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容、基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言、軟件模型結(jié)構(gòu)、國內(nèi)外PLC發(fā)展的現(xiàn)狀，簡述了PLC的結(jié)構(gòu)及運行機(jī)制，接下來重點講述了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語言PLC設(shè)計的具體實現(xiàn)，包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析。其中總體結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括上位機(jī)軟件的設(shè)計和下位機(jī)AVR的軟硬件設(shè)計。上位機(jī)軟件分為以下幾大模塊：項目管理模塊，編輯模塊，調(diào)試模塊，解算模塊

2、，通信模塊。整個項目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)自主設(shè)計，包括三層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，第一層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)體數(shù)組，每個結(jié)構(gòu)體元素包含單個梯形圖基本元素的信息；第二層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是指令表語句形式的二級代碼，通過設(shè)計的算法將一級代碼轉(zhuǎn)化為二級代碼；第三層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對第二層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化形成三級代碼，三級代碼存儲在RAM中，下位機(jī)軟件對三級代碼逐條解釋執(zhí)行來控制遠(yuǎn)程I/O模塊。接下來詳細(xì)分析了一級代碼、二級代碼結(jié)構(gòu)，解析了將梯形圖轉(zhuǎn)化為一級代碼存儲及二級代碼反顯為上位機(jī)的梯形