造波機伺服運動控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實驗水池中模擬海上不規(guī)則波浪的隨機運動現(xiàn)象，進而研究波浪對海洋工程與港口建筑物的作用，可為工程設(shè)計與科學(xué)實驗提供可靠的依據(jù)。因此，選用先進的運動控制技術(shù)，提高波造波機的模擬精度和穩(wěn)定性具有重要意義。 本文介紹了造波機研制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并對運動數(shù)字控制系統(tǒng)及其系統(tǒng)組成作了深入研究，重點研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可編程控制器、集成SERCOS接口的運動控制器的原理和實際應(yīng)用、梯形圖編程等。

2、 結(jié)合項目的要求和特點，選定最佳造波方式并對其原理作了闡述。設(shè)計出的造波機控制系統(tǒng)是利用RSLogix5000編寫程序，下載到軟控制器中，通過SERCOS接口連接伺服驅(qū)動器，以光纖為傳輸媒介，將控制信號傳送到伺服驅(qū)動器，控制伺服電機工作，通過編碼器反饋線進行電機反饋。并對所設(shè)計出來的系統(tǒng)各組成部分進行了詳細(xì)的論述。 最后，在軟件的設(shè)計與實現(xiàn)一章中闡述了利用VC編寫的主程序及RSlogix5000編寫的控制軟件設(shè)計，并詳細(xì)介紹了兩

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