氣動觸覺感知再現(xiàn)裝置的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩73頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種有效地模擬人在自然環(huán)境中視、聽、動等行為的高級人機(jī)交互技術(shù)。目前虛擬現(xiàn)實技術(shù)主要通過視覺和聽覺使操作者“沉浸”到虛擬環(huán)境中。除視覺和聽覺以外,觸覺也是人類認(rèn)識和感知外部世界的重要信息通道。本文采用陣列排布的氣動噴嘴噴氣來模擬手指觸摸物體時所產(chǎn)生的點、線以及面的觸覺感。為了研究在此過程中氣動噴嘴各種因素對觸覺的影響,本文利用ANSYS流固耦合功能對氣動噴嘴噴氣模擬觸感的過程進(jìn)行分析。首先,通過對手指組織結(jié)構(gòu)和氣動噴嘴排布

2、方式的研究,建立了氣動觸覺系統(tǒng)分析模型,以進(jìn)行后續(xù)流固耦合分析;其次,通過ANSYS流固耦合分析單個噴嘴噴氣刺激手指皮膚的狀況,利用ANSYS接觸分析功能分析手指觸摸鋼球的情形,進(jìn)而將兩種情況進(jìn)行對比,分析了噴嘴直徑、噴嘴與手指皮膚的距離和噴嘴入口壓力等因素對點觸覺真實性的影響,并進(jìn)行了相關(guān)驗證性實驗;其三,通過ANSYS流固耦合分析一排噴嘴噴氣刺激手指皮膚的狀況,分析了噴嘴直徑、噴嘴間距和噴嘴入口壓力等因素對線觸覺真實性的影響,并進(jìn)行

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論