基于振動(dòng)的觸覺再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置的開發(fā).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和多媒體技術(shù)已為我們帶來了豐富多彩的視覺和聽覺虛擬世界，在傳遞信息的同時(shí)，給人以極大的享受。隨著網(wǎng)絡(luò)向?qū)拵Ц咚侔l(fā)展，傳遞和再現(xiàn)觸覺信息，已成為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的下一個(gè)目標(biāo)，正引起世界各國科技界、工業(yè)界和商業(yè)界的重視，科學(xué)家正非常熱衷地投入到該技術(shù)的研發(fā)之中。從現(xiàn)有技術(shù)看，觸覺再現(xiàn)還處于探索階段，未獲重大突破。在這種情況下，誰搶先突破，誰就能獲得巨大的商業(yè)利潤。 本論文課題來源于國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，“觸覺再現(xiàn)技術(shù)中高

2、觸感表現(xiàn)力的振動(dòng)激發(fā)方式研究”。本論文首先分析了國內(nèi)外觸覺再現(xiàn)裝置的研究現(xiàn)狀，然后分析了觸覺產(chǎn)生的機(jī)理與激振驅(qū)動(dòng)器的刺激模式，結(jié)合本課題的要求和目標(biāo)，提出了基于振動(dòng)的觸覺再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)方案，并對該方案進(jìn)行了分析和論證。 本文中基于振動(dòng)的觸覺再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)，第一次將振子的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)集成到一個(gè)裝置中，可獨(dú)立控制4個(gè)振子振動(dòng)模式，并能實(shí)現(xiàn)多種振動(dòng)模式組合，它為基于振動(dòng)的觸覺再現(xiàn)裝置的實(shí)驗(yàn)研究提供了一個(gè)較好的平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)裝置