汽車自動防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車防撞雷達(dá)可大幅降低交通事故的發(fā)生概率,具有廣闊應(yīng)用前景。本論文介紹了汽車防撞系統(tǒng)的國內(nèi)外研究背景和研究現(xiàn)狀,對各種防撞探測系統(tǒng)進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)毫米波體制的雷達(dá)探測系統(tǒng)具有穩(wěn)定的探測性能,不受被測物體表面形狀、顏色等因素影響;對大氣紊流、氣渦流等具有適應(yīng)性,可以保證雷達(dá)探測系統(tǒng)在任何天氣情況下正常運(yùn)行,非常適合公路交通探測環(huán)境。
　　介紹了毫米波汽車防撞雷達(dá)的測距、測速原理。根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的要求對毫米波汽車防撞雷達(dá)的性能提出參數(shù)化

2、要求,討論了幾種不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對整體系統(tǒng)性能的影響。從理論上對汽車防撞雷達(dá)信號產(chǎn)生、發(fā)射、傳播、接收、處理的全過程進(jìn)行了研究。研究了多發(fā)多收LFMCW雷達(dá)體制的目標(biāo)探測、定位原理,分析了定位精度,并給出了系統(tǒng)設(shè)計方法和設(shè)計實(shí)例,多發(fā)多收定位原理可以解決波束不掃描條件下的方位分辨和測角難題。
　　提出了利用小波分析技術(shù)對雷達(dá)的中頻信號進(jìn)行處理的方法。相對于傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)中常用的短時傅里葉變換方法來說,小波技術(shù)的應(yīng)用可以方便地對雷達(dá)中頻

3、信號按照頻率的不同進(jìn)行分解,有助于多目標(biāo)環(huán)境下的識別。給出了一種時頻分辨率更高的小波包分解系數(shù)收縮的去噪方法。比較了選擇不同閾值及不同閾值函數(shù)對雷達(dá)信號去噪的效果。指出實(shí)際應(yīng)用時要根據(jù)具體的信號處理目標(biāo)來選擇合適的閾值和閾值函數(shù)。
　　研究了汽車防撞雷達(dá)信號消噪的小波和小波包方法,提出了最優(yōu)小波包基的信號消噪方法。小波包消噪是一種比小波消噪更為精細(xì)的消噪方法,用最優(yōu)小波包基對信號進(jìn)行分解,則使得小波包展開系數(shù)之間的差異更加明顯。分