汽車防撞雷達若干關鍵技術的研究.pdf

1、汽車的發(fā)明極大的改善了人類生活，同時也帶來許多問題，如交通事故問題日益突出。在交通事故中人員的傷亡和財產的損失就更為驚人。如京津唐等地的高速公路數佰輛車追尾事故也常見于新聞報紙報道。為了減少交通事故，特別是惡性交通事故，人們花費了大量人力物力對各種形式的汽車防撞雷達進行了大量的研究，事實證明汽車防撞雷對于減少交通事故非常有效。
　　我國汽車保有量約有千萬輛，在一些汽車關鍵技術上相對于美日德等發(fā)達國家還有很大差距。開發(fā)出適合國情的汽

2、車防撞雷達系統，提高我國汽車的安全性，具有巨大的社會效益和經濟效益。
　　汽車防撞雷達工作環(huán)境復雜，實時性要求很強，且數據處理量大。同時雷達天線及整機必須很小，成本必須很低?？紤]該汽車防撞雷達的可實施性和低成本的矛盾，本文提出了系統參數自適應設定和省去系統的測角功能的方法。
　　本文討論的汽車防撞雷達是一部調頻連續(xù)波（FMCW）體制的測距、測速雷達，采用鋸齒波調制方式。在設計中提出了根據距離、速度的測量結果來實現距離分辨率等

3、系統參數自適應設定的方案，用該方法可以方便的解決距離、速度的大測量范圍和高測量精度的矛盾，更有利于實現跟蹤目標、兩車相撞預測和正確報警。
　　汽車防撞雷達的測角功能僅用來判斷在行駛車道上有無可能相撞的障礙物，不需要精確探測目標所在路面上的水平位角。本文分析了在多車道行車環(huán)境的高速公路上，防撞雷達所探測到的目標的徑向速度、距離和目標回波的幅度的變化特點，提出了以此三個測量結果的變化特點來確定被測目標是否是行駛車道上可能相撞的目標。從