目標全息反饋非線性控制設計方法及其在同步發(fā)電機中的應用.pdf

1、20世紀80年代以來，由于反饋線性化理論的興起，非線性控制領域得到了蓬勃發(fā)展，受到當前國際控制界高度重視，成為研究非線性系統(tǒng)的主要理論之一。
　　 本文簡要回顧了非線性控制理論發(fā)展歷程及其在電力系統(tǒng)的應用研究狀況。在此基礎上，深入研究反饋線性化非線性控制設計方法，提出目標全息反饋非線性控制設計方法。該方法既不要求系統(tǒng)具有相同維數的輸入與輸出，也無需采用系統(tǒng)動態(tài)擴展辦法，能確保各目標量具有良好的動、靜態(tài)性能。同時，運用Hartma

2、n-Grobman定理，深入研究目標全息反饋非線性控制設計方法在非線性系統(tǒng)中發(fā)揮作用的機理。推證出目標全息反饋非線性控制設計方法的非線性設計實質和解決各目標量動、靜態(tài)性能協(xié)調控制問題的本質。此外，將所提方法應用于電力系統(tǒng)的非線性控制研究中，為解決電力系統(tǒng)非線性控制問題提供了一些有益的啟發(fā)和參考。全文共6章，可歸納如下：
　　 第1章和第2章，簡要回顧各種非線性控制設計方法的發(fā)展歷程和研究現狀以及它們在電力系統(tǒng)中的應用研究情況，詳

3、細論述研究一類目標全息反饋非線性控制設計方法的基本動機，有機地整理微分動力系統(tǒng)的基本概念和基礎理論。
　　 第3章，針對單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)，分別提出目標全息反饋非線性控制設計方法。運用Hartman-Grobman定理，探討所提方法在非線性系統(tǒng)中發(fā)揮作用的機理，推證出：目標全息反饋非線性控制設計方法可通過反饋系數矩陣的選取配置該系統(tǒng)在平衡點的極點，并迫使各目標量收斂千自己的參考軌跡。
　　 第4章和第5章

4、，主要運用目標全息反饋非線性控制設計方法及其極點配置原理，來解決電力系統(tǒng)的非線性控制問題，主要研究與討論發(fā)電機勵磁控制問題、凝汽式汽輪發(fā)電機組綜合控制問題、中間再熱式汽輪發(fā)電機組綜合控制問題、水輪發(fā)電機組綜合控制問題和實用化數學模型下多機電力系統(tǒng)同步發(fā)電機組分散協(xié)調控制問題以及改進數學模型下同步發(fā)電機組分散協(xié)調控制問題。此外，通過代數變換，本文提出將不可測量物理量用局部可測量物理量準確表示的方法，以確保所提各種控制規(guī)律的魯棒性。仿真結果