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文檔簡介
1、異步電機直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后,迅速發(fā)展起來的一種新型的高性能的交流調速傳動的控制技術。該控制技術思想新穎,控制結構簡單,控制手段直接,是一種具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能的交流調速方法,已成為交流調速傳動中的研究熱點。 本文在考慮電動汽車驅動系統運行特點的前提下,對交流異步電機控制系統進行研究,設計了電動汽車用交流異步電機直接轉矩控制系統。主要研究和工作包括以下幾個方面: (1)介紹了直接轉矩控制理論的基本原理
2、,分析了電動汽車用交流異步電機的數學模型。針對電動汽車實際控制條件,提出了電動汽車直接轉矩控制系統的實現方案。 (2)分析了直接轉矩控制系統在低速階段存在的問題,并提出了一種基于u-i模型的磁鏈觀測和補償的新方法,以改善低速性能。該方法用截止頻率自適應低通濾波器代替?zhèn)鹘yu-i模型的純積分環(huán)節(jié),有效的抑制了直流分量和積分初值問題。 (3)采用:MATLAB/SIMULINK搭建了直接轉矩控制系統的仿真模型,并對仿真結果進行
3、了分析。通過在低速范圍內對傳統直接轉矩控制系統和采用截止頻率自適應低通濾波器的比較,低速條件下改善了的系統性能明顯優(yōu)于傳統的直接轉矩控制系統。 (4)根據車用交流異步電機直接轉矩控制系統的要求,選取TI公司TMS320LF2407A為控制芯片,完成了控制系統硬件設計。采用C語言與匯編語言混合編程完成了電動汽車直接轉矩控制算法的實現。 本論文通過對電動汽車交流電機控制系統的研究,將直接轉矩控制方案與DSP控制技術有機的結合
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