基于NiosⅡ的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、直流電機(jī)由于具有響應(yīng)迅速、精度和效率高、調(diào)速范圍寬、負(fù)載能力大、控制性能優(yōu)良等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)中。隨著EDA技術(shù)的發(fā)展，用基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的數(shù)字電子系統(tǒng)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)數(shù)字控制提供了一種新的有效方法。 本文利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用SOPC技術(shù)通過(guò)在FPGA中植入嵌入式軟核Niosll作為中央處理器，借助Avalon總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直流電機(jī)外圍電路的

2、控制，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)行，這是對(duì)直流電機(jī)經(jīng)典控制（即基于單片機(jī)或DSP的電機(jī)控制）的一種全新的改進(jìn)。 論文中詳細(xì)分析了調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計(jì)過(guò)程。硬件部分先作了整體硬件設(shè)計(jì)方案的論述，接著詳細(xì)給出了每個(gè)功能模塊的具體方案，包括FPGA，SDRAM和Flash，PWM模塊和測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)，其中PWM模塊和測(cè)速模塊采用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)代碼，使其生成接口功能模塊，最后給出時(shí)鐘源和鍵盤(pán)接口電路的設(shè)計(jì)方案。軟件部分也先作了整體軟件設(shè)