數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)建模與仿真的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化科學(xué)、技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展，許多高精度、低粗糙度、特硬和有色金屬材料制成的小尺寸軸、盤類回轉(zhuǎn)體零件，要求以車代磨一次加工成功，這就對數(shù)控車床的速度、精度和剛度提出了很高的要求，動態(tài)特性是衡量數(shù)控車床加工質(zhì)量高低的最重要的性能指標(biāo)之一。因此，數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)特性的研究已成為一個十分重要的課題。 本文對數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的建模與仿真進(jìn)行了研究，根據(jù)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系和各組成部分之間的內(nèi)在機理，建立了數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)機械傳

2、動部件、驅(qū)動電機和執(zhí)行件一體的并考慮了間隙和摩擦非線性因素在內(nèi)的綜合數(shù)學(xué)模型。 由于非線性摩擦數(shù)學(xué)模型存在右函數(shù)間斷，針對間斷點采用四階連續(xù)RK公式進(jìn)行預(yù)估和對間斷區(qū)間進(jìn)行平均分段處理的設(shè)想，構(gòu)造并且研究了實時間斷處理的分段組合算法。在含間斷點的分段區(qū)間采用新的加權(quán)值法，其余分段區(qū)間應(yīng)用不同階次的實時RK公式，在不改變步長的前提下進(jìn)行實時仿真。 在此基礎(chǔ)上討論了伺服系統(tǒng)參數(shù)的影響及參數(shù)優(yōu)化選擇。著重研究了負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和伺