噴氣織機(jī)雙側(cè)四連桿打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析.pdf

1、隨著生產(chǎn)的發(fā)展，噴氣織機(jī)在紡織機(jī)械中所占的比重越來(lái)越大。與傳統(tǒng)織機(jī)相比，噴氣織機(jī)的轉(zhuǎn)速有了很大的提高，而且隨著各部件的不斷更新，轉(zhuǎn)速還有提高的潛力。準(zhǔn)確分析和預(yù)測(cè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)織機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，是織機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。據(jù)此，本文對(duì)噴氣織機(jī)的主要部件-雙側(cè)四連桿打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。 傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)靜力分析是在假設(shè)所有構(gòu)件為剛性體的情況下展開的。本文首先采用該假設(shè)建立了打緯機(jī)構(gòu)的剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析了實(shí)際工況下現(xiàn)有機(jī)型的筘座運(yùn)動(dòng)性

2、能及其對(duì)打緯工藝的影響，以及機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿π阅苋邕\(yùn)動(dòng)副反力、輸入力矩、擺動(dòng)力/力矩隨輸入轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律等。并討論了輸入轉(zhuǎn)速、空心主軸內(nèi)徑和幅寬這三個(gè)參數(shù)的變化對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響，結(jié)果表明，隨著轉(zhuǎn)速的提高，筘座運(yùn)動(dòng)的速度、加速度以及加速度的波動(dòng)增大，在提高打緯力的同時(shí)，允許引緯的時(shí)間減少，運(yùn)動(dòng)副反力、輸入力矩、擺動(dòng)力矩等隨著轉(zhuǎn)速的提高迅速增大，動(dòng)力性能惡化嚴(yán)重，而空心主軸內(nèi)徑以及幅寬的變化對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的影響較小。相對(duì)而言，剛體動(dòng)力學(xué)模型適

3、用于中、低速織機(jī)，在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，必須計(jì)入構(gòu)件的彈性變形而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行彈性動(dòng)力學(xué)分析。 論文隨后考慮了打緯機(jī)構(gòu)中主要彈性構(gòu)件-空心主軸和搖軸的扭轉(zhuǎn)變形情況，結(jié)合有限單元法，在對(duì)彈性體進(jìn)行單元?jiǎng)澐趾?，建立了機(jī)構(gòu)的多自由度動(dòng)力學(xué)模型。這種建模方法不僅計(jì)入了構(gòu)件的變形，還考慮了變形與機(jī)構(gòu)大范圍剛體運(yùn)動(dòng)的相互耦合，因此更能反映整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)機(jī)構(gòu)的微分-代數(shù)混合動(dòng)力學(xué)方程組，本文在采用最小未知量法將其轉(zhuǎn)化為微分方程后，根據(jù)自適應(yīng)Run

4、ge-Kutta算法，自編程序?qū)?dòng)力學(xué)方程進(jìn)行了數(shù)值求解，并計(jì)算了工況轉(zhuǎn)速下機(jī)構(gòu)的各階固有頻率。后引入結(jié)構(gòu)阻尼以近似機(jī)構(gòu)的實(shí)際阻尼，通過(guò)分析不同阻尼下的節(jié)點(diǎn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)響應(yīng)考察阻尼對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的作用，并對(duì)工況下有阻尼機(jī)構(gòu)各節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)態(tài)扭轉(zhuǎn)角度、角加速度對(duì)打緯工藝的影響進(jìn)行分析，結(jié)果表明，空心主軸和搖軸的扭轉(zhuǎn)變形對(duì)現(xiàn)有機(jī)型幅寬方向打緯運(yùn)動(dòng)的同步性和打緯力影響很小。另外，為了給彈性假設(shè)下的打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供參考，本文對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)改變時(shí)的節(jié)點(diǎn)扭轉(zhuǎn)