劍桿織機(jī)空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與仿真.pdf

1、劍桿織機(jī)是世界上擁有量最多的無梭織機(jī)，在無梭織機(jī)中占有舉足輕重的地位。但是國產(chǎn)劍桿織機(jī)與國外相比仍存在轉(zhuǎn)速較低、故障率高、織造織物質(zhì)量差等缺點(diǎn)，引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，其動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣嚴(yán)重制約著劍桿織機(jī)整體性能和效率的提升。本文以劍桿織機(jī)中常用的一種引緯機(jī)構(gòu)——空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，主要進(jìn)行了如下方面的研究:
　　針對(duì)空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)，采用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法建立該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過MATLAB數(shù)值仿真軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)

2、動(dòng)學(xué)仿真，得到機(jī)構(gòu)中劍帶的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，并在此基礎(chǔ)上分析了空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的幾何參數(shù)對(duì)劍帶運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響，為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)分析提供了理論基礎(chǔ)。
　　基于Lagrange方程建立空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)的整體動(dòng)力學(xué)模型，分析劍帶慣性力和驅(qū)動(dòng)力矩隨織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律、探宄影響和制約織機(jī)轉(zhuǎn)速提升的原因。以傳動(dòng)曲柄為等效構(gòu)件，分析機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)性能的影響，為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論參考。
　　應(yīng)用基于A