高性能劍桿織機打緯和引緯機構(gòu)的設(shè)計與研究.pdf

1、劍桿織機是現(xiàn)代高速無梭織機的發(fā)展重點，而引緯打緯機構(gòu)是劍桿織機的核心機構(gòu)，所以研究設(shè)計滿足高速要求的引緯打緯機構(gòu)對于提高國產(chǎn)劍桿織機技術(shù)水平具有一定意義。 該論文首先對國際上先進劍桿織機引緯打緯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)做了較全面的介紹與分析，并進行機構(gòu)運動特性分析，通過比較各種引緯打緯機構(gòu)的特點，確定將空間4R機構(gòu)作為高性能劍桿織機的引緯打緯機構(gòu)。 由于空間4R機構(gòu)是空間RSSR機構(gòu)的一種特殊形式，文中首先設(shè)計出了滿足引緯工藝的RSS

2、R機構(gòu)，然后通過利用球面坐標(biāo)系對空間RSSR機構(gòu)轉(zhuǎn)化為空間4R機構(gòu)，并做了詳盡的分析，同時以高檔織機FAST的引緯機構(gòu)為參考，設(shè)計了新型空間4R引緯機構(gòu)。 采用D-H坐標(biāo)系，利用機構(gòu)運動的等同性條件，建立了引緯機構(gòu)的運動方程；利用牛頓-歐拉法建立了引緯機構(gòu)的動力學(xué)方程，確定了各構(gòu)件之間的運動關(guān)系以及各構(gòu)件的受力情況。 對于劍桿織機的打緯機構(gòu)采用共軛凸輪機構(gòu)，通過對傳統(tǒng)打緯曲線改進，提出了改進正余弦曲線作為打緯曲線，然后按

3、照許用壓力角設(shè)計出共軛凸輪打緯機構(gòu)的基本尺寸，推導(dǎo)出的共軛凸輪廓線的通用公式，最終確定了共軛凸輪的主、副凸輪廓線以及二者的極坐標(biāo)。 利用虛擬樣機技術(shù)對引緯打緯機構(gòu)進行了運動學(xué)與動力學(xué)的仿真，對所得運動學(xué)、動力學(xué)曲線進行深入的分析，并且同高檔織機FAST的引緯打緯機構(gòu)進行運動特性比較，最終得出所設(shè)計的引緯打緯機構(gòu)的運動特性比FAST更優(yōu)越的結(jié)論。 對于劍桿織機，工作狀況下載荷主要集中在打緯機構(gòu)，而打緯搖軸是完成打緯功能的關(guān)