四連桿門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒條動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、四連桿門座起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于港口、制造工廠等需要進(jìn)行裝卸、安裝作業(yè)場(chǎng)合的大型機(jī)械。變幅機(jī)構(gòu)是門座起重機(jī)最重要的工作機(jī)構(gòu)之一，通過變幅機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物水平位移，擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍。門座起重機(jī)有多種變幅方式，齒輪齒條變幅是最常用的一種型式，在變幅過程中，齒輪齒條受到外力的大小和方向是不斷變化的，由此造成齒輪齒條嚙合情況惡劣，且安裝誤差對(duì)其嚙合狀況有著重大影響，現(xiàn)在對(duì)于齒輪、齒條強(qiáng)度校核主要以靜強(qiáng)度校核的方式，對(duì)于動(dòng)態(tài)變化力產(chǎn)生的影響，主要

2、以添加動(dòng)態(tài)系數(shù)的方式來考慮，這樣計(jì)算的結(jié)果不太準(zhǔn)確，也不能表現(xiàn)齒輪、齒條在變幅過程中的應(yīng)力變化情況。本文以安裝中的變幅齒輪、齒條齒側(cè)間隙及變幅齒輪驅(qū)動(dòng)函數(shù)為變量，研究變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒條的動(dòng)態(tài)接觸力。主要內(nèi)容包括：
　　（1）分析門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)各部件的工作原理，建立變幅齒輪、齒條嚙合力動(dòng)力學(xué)模型，分析嚙合力的激勵(lì)因素；
　?。?）通過三維軟件SOLIDWORKS建立四連桿門座起重機(jī)三維模型結(jié)合ADAMS，對(duì)變幅系統(tǒng)進(jìn)行剛體動(dòng)

3、態(tài)分析，得到不同激勵(lì)下變幅齒輪與齒條間的動(dòng)態(tài)接觸力曲線；
　?。?）在ADAMS中建立變幅臂架柔性體模型，對(duì)四連桿門座起重機(jī)的變幅過程進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觯玫皆趧側(cè)狁詈蠣顟B(tài)不同激勵(lì)下，變幅齒輪、齒條嚙合動(dòng)態(tài)力曲線及柔性體應(yīng)力變化云圖；
　?。?）在ANSYS/LS-DYNA環(huán)境中，對(duì)變幅齒輪、齒條有限元模型進(jìn)行加載與求解，得到齒輪與齒條隨時(shí)間變化的應(yīng)力云圖及齒輪、齒條接觸力曲線圖。
　　本文以變幅齒輪、齒條齒側(cè)間隙及變幅