汽車起重機變幅系統(tǒng)機液耦合動力學建模與仿真.pdf

1、工程機械普遍存在多能域耦合效應,對其進行動力學研究時常用的建模方式局限于各能域子系統(tǒng)動力學建模及求解.這一過程相當繁雜,且不能考慮整個系統(tǒng)的耦合效應.因此,研究以統(tǒng)一方式建立多能域并存的耦合動力學模型的方法具有實際意義.該文以汽車起重機為個例,研究多能域并存的統(tǒng)一建模方法.汽車起重機變幅系統(tǒng)由液壓控制和機械吊臂兩部分組成.從能量轉(zhuǎn)換角度來看,該系統(tǒng)是機械、液壓兩種能量耦合的復雜傳動系統(tǒng).該文用鍵合圖法建立了變幅液壓回路不同工況的動態(tài)模型

2、;用序單開鏈法建立了變幅機構(gòu)運動學模型;用鍵合圖法建立了變幅系統(tǒng)機液耦合的動力學模型;用MATLAB編制了相關(guān)仿真程序,通過仿真試驗對比分析了變幅系統(tǒng)考慮變幅機構(gòu)動態(tài)響應與否的時域性能指標,定性分析了變幅液壓回路參數(shù)、變幅機構(gòu)參數(shù)對各自模型的影響.研究得到以下結(jié)論:①考慮變幅機構(gòu)動態(tài)響應時,系統(tǒng)初始階段響應時間、動態(tài)過程持續(xù)時間比不考慮變幅機構(gòu)動態(tài)響應的時間長,平穩(wěn)性降低,動態(tài)特性變差;②該文分析方法及程序可對汽車起重機變幅系統(tǒng)的工程設