汽車起重機動力學仿真及運動可靠性研究.pdf

1、汽車起重機作為裝備制造業(yè)必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，其精度、穩(wěn)定性和可靠性等動態(tài)性能是衡量產(chǎn)品優(yōu)劣的重要指標。當前，大部分企業(yè)在產(chǎn)品的開發(fā)過程中還停留在經(jīng)驗類比階段，已經(jīng)進行的研究也僅局限于對起重機某一模塊的單獨研究，而很少對整機系統(tǒng)動態(tài)性能進行研究，使得國內(nèi)產(chǎn)品在穩(wěn)定性、微動性、可靠性等方面均與國外先進產(chǎn)品間存在顯著差距。因此，對于汽車起重機整機系統(tǒng)動態(tài)性能可靠性的研究具有重要的理論價值和實際的工程意義。
　　本文以汽車起重機整機系統(tǒng)為

2、研究對象，首先，運用多體動力學理論，建立了起重機主要模塊的運動學、動力學方程;其次，采用模塊化建模技術(shù)，綜合考慮各模塊單元的功能，分別建立了起重機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)以及起升系統(tǒng)的參數(shù)化模型;最后，在ADAMS中建立起重機整機系統(tǒng)的多體耦合模型。并針對起重機工作時的典型工況進行動力學仿真分析，通過后處理模塊，得到相關(guān)機構(gòu)的動力學特性。運用蒙特卡洛隨機參數(shù)法，分析汽車起重機機構(gòu)誤差對其運動可靠性的影響，通過分析比較不同參數(shù)下的動態(tài)性能可靠性