卡爪式深海管道自動連接機具技術(shù)研究.pdf

1、21世紀(jì)是海洋油氣工業(yè)全面崛起的時代，處于大洋深處的國際海底區(qū)域，日益成為各國關(guān)注的重點。海底油氣的開采涉及水下油氣管道的回接問題，各海洋大國的水下回接技術(shù)迅速發(fā)展，而我國還沒有針對深水的回接施工技術(shù)方法。課題來源于國家863計劃項目“深水海底管道水下回接技術(shù)及AUT檢測設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)研究”。該課題要求對水下回接技術(shù)進(jìn)行深入研究，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的深水法蘭連接機具。 論文對國內(nèi)外水下回接技術(shù)進(jìn)行了研究。分析了目前普遍采用的幾

2、種水下連接方式的優(yōu)缺點和應(yīng)用前景，目前深海無人潛水作業(yè)的管道回接主要采用機械連接的方式，尤其卡爪連接方式以其快捷、經(jīng)濟、應(yīng)用范圍廣和性能可靠等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于水下生產(chǎn)系統(tǒng)。 論文對卡爪式自動管道連接機具進(jìn)行了深入研究，設(shè)計出一套可以用于立式管道快速對接的法蘭連接機具，包括卡爪連接器、導(dǎo)向?qū)?zhǔn)裝置及液壓控制系統(tǒng)三個部分。并利用SolidWorks_維設(shè)計軟件完成了機具的結(jié)構(gòu)設(shè)計和各部分零部件的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計。 針對機具作業(yè)環(huán)境