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文檔簡介
1、長期以來，埋地的大口徑管道大修大多采用的是手工操作的方式，存在著操作條件惡劣，工作效率低，材料消耗大，工程質(zhì)量難以提高等缺點，因此管道大修現(xiàn)場自動行走裝置的研制具有重要意義。項目通過分析我國管道外防腐涂層的現(xiàn)狀以及管道大修技術(shù)水平狀況，闡述了實現(xiàn)機械化修復管道外涂層的必要性和迫切性，提出了以機械化修復代替目前落后的人工修復方式的觀點，給出了輪式管道外行走裝置的方案設(shè)計，完成了機械部分和控制部分的設(shè)計、加工。根據(jù)國內(nèi)防腐大修不停輸、開挖面
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