載重汽車自動噴涂機控制系統(tǒng)實現(xiàn)與運動軌跡規(guī)劃.pdf

1、論文以東風(fēng)公司車身廠涂裝二車間金屬漆七杯站靜電噴涂機項目為工程背景，以自動噴涂機控制系統(tǒng)和噴涂軌跡為研究對象，以七杯站自動噴涂機樣機開發(fā)為目標(biāo)，建立了一套柔性仿形靜電自動噴涂系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于實際生產(chǎn)。
　　 基于德國西門子公司SCOUT軟件生成的插補曲線，建立了自動噴涂項噴機各運動軸運行速度與地鏈速度之間的關(guān)聯(lián)數(shù)學(xué)模型。同時，根據(jù)噴涂工藝要求，推導(dǎo)并建立了齒輪泵流量與漆膜厚度之間的數(shù)學(xué)模型，為噴涂軌跡規(guī)劃和流量控制提供了理論基

2、礎(chǔ)。
　　 此外，基于自動噴涂機工作流程，采取分布式控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，對整體控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件配置并建立了相應(yīng)的通信關(guān)系，根據(jù)控制對象不同，將控制系統(tǒng)分為驅(qū)動控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)兩部分，分別對其進(jìn)行了設(shè)計，包括硬件選取和軟件設(shè)計。
　　 進(jìn)而，以控制系統(tǒng)軟件設(shè)計為基礎(chǔ)，以自動噴涂機為對象進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，其中包括旋杯工藝參數(shù)和旋杯開關(guān)槍數(shù)據(jù)的調(diào)試，使自動噴涂機可以完全適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線的工作，并使其噴涂效果達(dá)到最優(yōu)。