塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、表面噴涂是塑膠玩具制造過程中的重要環(huán)節(jié)之一，以傳統(tǒng)的手工噴涂為主，效率較低。近年來，市場上漸漸出現(xiàn)了塑膠玩具自動(dòng)噴涂機(jī)，在一定程度上提高了玩具表面噴涂的質(zhì)量和效率，改善了操作者的工作環(huán)境，降低了工作強(qiáng)度，但是噴涂機(jī)只能對塑膠玩具完成單種顏色的噴涂，自動(dòng)化程度較低。隨后出現(xiàn)的塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)，相比于此前出現(xiàn)的自動(dòng)噴涂機(jī)有了很大的改良，單臺(tái)噴涂機(jī)能夠完成塑膠玩具多種顏色的噴涂，但是僅能對采用邊模噴涂的塑膠玩具進(jìn)行單面噴涂，具有較大的局

2、限性，而且噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在振動(dòng)較大、噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
　　針對以上存在的問題，本文對單臺(tái)噴涂機(jī)中塑膠玩具多種顏色360°旋轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)。塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)克服了現(xiàn)有塑膠玩具噴涂機(jī)采用邊模噴涂的局限性，自動(dòng)完成塑膠玩具的360°旋轉(zhuǎn)噴涂、噴涂模具的清洗和玩具落料，攻克了塑膠玩具在不同工位間自動(dòng)傳遞的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了不同外形的塑膠玩具多種顏色的自動(dòng)噴涂。主要研究內(nèi)容如下:

3、>　　第一，介紹了本文研究的背景和意義，闡述了噴涂機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂設(shè)備的研究現(xiàn)狀，提出了本文的研究內(nèi)容。
　　第二，根據(jù)塑膠玩具噴涂工藝要求，設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)型工位布局和直線運(yùn)動(dòng)型工位布局，并采用直線運(yùn)動(dòng)型工位布局確定了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)的總體結(jié)構(gòu)方案，詳細(xì)分析了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)對塑膠玩具噴涂多種顏色時(shí)塑膠玩具的傳遞工序和噴涂過程。
　　第三，根據(jù)塑膠玩具的傳遞工序和噴涂過程分析，結(jié)合結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了塑膠玩具傳遞裝置。塑膠玩具傳遞裝置由移動(dòng)模座和往復(fù)機(jī)構(gòu)組成，詳細(xì)設(shè)計(jì)了噴涂模夾結(jié)構(gòu)和移動(dòng)支撐座的結(jié)構(gòu)，并采用同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)對往復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。根據(jù)機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和要求，設(shè)計(jì)了噴涂機(jī)機(jī)架，確定了塑膠玩具傳遞裝置的結(jié)構(gòu)布局。
　　第四，重點(diǎn)對塑膠玩具傳遞過程中的振動(dòng)進(jìn)行了分析和研究，建立了往復(fù)機(jī)構(gòu)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和移動(dòng)模座運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)方程，分析了同步帶傳動(dòng)和移動(dòng)模座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，并運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對噴涂