基于運動模型的紅外多目標跟蹤.pdf

1、多目標跟蹤是多傳感器信息融合系統(tǒng)的一個重要研究內(nèi)容。其中目標跟蹤及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題是多目標跟蹤的核心問題，也是近十幾年來國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究熱點。 本文針對被動無源傳感器，探討了基于運動模型的多目標跟蹤問題。首先介紹了多目標跟蹤的基本原理，并詳細分析了紅外被動傳感器對目標的觀測特性?；诖颂匦裕疚奶岢隽藘煞N目標運動模型。首先，通過假定距離信息的引入，建立了目標運動的線性時變?yōu)V波模型；進一步，通過直線逼近原理，建立目標軌跡直線逼近模型

2、。將這兩種運動模型運用于目標跟蹤，分別提出了基于線性濾波模型的目標跟蹤算法和基于直線逼近模型的目標跟蹤算法。前者利用假定距離信息將濾波模型線性化，其收斂速度與跟蹤精度均高于基于泰勒級數(shù)近似的線性濾波模型的跟蹤方法，如擴展卡爾曼濾波；而后者通過對目標軌跡的直線逼近可有效地跟蹤非直線運動目標。最后針對多目標跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題，我們論證了數(shù)據(jù)粗關(guān)聯(lián)可以快速、有效地去除大多數(shù)虛假關(guān)聯(lián)。進一步將其與多維分配算法相結(jié)合，克服了多維分配算法建立候選關(guān)