ARM實時在線仿真器的設計與實現(xiàn).pdf

1、目前，嵌入式系統(tǒng)已經滲透到了我們生活的每一個角落，強大的市場推動力孵化出了眾多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)制造廠家。作為嵌入式開發(fā)中必需的一項技術，嵌入式調試一直是嵌入式系統(tǒng)的研究熱點之一。 本文首先對插樁(Stub)、模擬器(Simulator)、在線仿真(ICE)、在線調試(OCD)等主流調試技術進行了分析比較，特別針對基于JTAG協(xié)議的在線仿真器技術進行了深入研究，給出了在線仿真器的設計方案。整個在線仿真器系統(tǒng)包含宿主機調試器插件、宿主

2、機與仿真器的通信連接、協(xié)議轉換和JTAG時序控制等模塊。文章詳細介紹了這些模塊的方案選擇過程，設計開發(fā)了針對PlatformBuilder4.2、ADS1.2和GDB調試軟件的調試插件，并實現(xiàn)了基于USB1.1的通信連接方式，開發(fā)了支持ARM7TDMI、XSCALE和UNICORE內核的JTAG模塊以及用于將RSP(Remote Setrial Protocol)協(xié)議轉換成JFAG協(xié)議的協(xié)議轉換模塊。其中，Platform Builde

3、r4.2和ADS1.2調試軟件的插件開發(fā)使用了COM編程技術，很好地滿足了系統(tǒng)可擴展性和易于升級的要求。本文利用嵌入式系統(tǒng)設計的方法原理指導整個仿真器系統(tǒng)的設計，并對所實現(xiàn)在線仿真器的功能進行了測試。 測試結果顯示，該仿真器可以支持軟件斷點，支持硬件斷點，支持對FLASH中代碼的調試。另外，該仿真器還可以支持查看寄存器、查看內存、單步運行等操作。該仿真器給嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，尤其是BOOTLOADER的移植提供了調試手段，加快了嵌