動臂起重機若干關鍵技術研究.pdf

1、動臂式變幅方式被廣泛應用于各種類型的旋轉起重機中，如海洋工程起重機、船用起重機、動臂塔機等。在動臂起重機的設計過程中，存在著一些關鍵性的問題，例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機構鉸點坐標的確定以及起重性能的計算方法等等。雖然在以前的期刊中有專門針對某一具體問題的論述，但是其研究方法繁瑣，目的不是針對起重機的整體設計，結論也并不能很好地應用到實際的設計中，有一定的局限性。 針對上述問題，本文從力學的角度，就動臂起重機設計過程中

2、存在的幾項關鍵技術，系統(tǒng)地進行了研究歸納，對該類起重機的設計提供參考。論文的主要研究工作和研究成果如下： (1)總結移動配重的幾種實現(xiàn)形式，找出配重重心位置隨臂架仰角的變化規(guī)律，并以鋼絲繩配重移動方式為例，闡述了移動配重位置設計時需考慮的因素，為動臂塔機移動配重技術的設計提供參考。 (2)從理想壓桿、實際壓桿、雙向壓彎桿件的強度、穩(wěn)定性出發(fā)，以力學的角度科學的推導出確定桁架式構件單肢節(jié)間距的方法；并推導出一給定構件所能承

3、受的最大軸向壓力，為桁架式臂架系統(tǒng)的設計提供參考。 (3)從構件的實際受力出發(fā)，以力學方式推導出變幅系統(tǒng)鉸點坐標與構件受力的關系，用簡單的數(shù)學關系式即可初步判斷鉸點確定的是否合適，避免了通常采用的優(yōu)化設計中的編程調試過程，為系統(tǒng)鉸點的設計提供參考。 (4)開發(fā)了動臂起重機輔助設計系統(tǒng)。其主要任務是各種動臂式起重機產品的結構校核和起重性能計算。該系統(tǒng)適合于任何鋼絲繩變幅方式的起重機的結構設計，并針對多種不同的設計規(guī)范，分別