2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活水平的提高,生活垃圾的年產(chǎn)量以每年8%~9%的速度增加,生活垃圾的處理問題已成為我國迫切需要解決的問題。垃圾焚燒發(fā)電技術(shù)因其垃圾減量化程度高、資源化處理、無害化徹底、節(jié)約土地資源等優(yōu)勢必將成為我國垃圾處理的主要方式。垃圾搬運(yùn)起重機(jī)作為焚燒發(fā)電供料系統(tǒng)的核心設(shè)備,其自動化程度制約著垃圾焚燒處理的效率,影響著工人的勞動強(qiáng)度,而目前高自動化的垃圾搬運(yùn)起重機(jī)大多數(shù)都源于進(jìn)口,投資大、運(yùn)營費(fèi)用高,如何提高國產(chǎn)垃圾搬運(yùn)起重

2、機(jī)的自動化水平是我國需要研究的重點(diǎn)。
  本文在對全自動垃圾搬運(yùn)起重機(jī)控制系統(tǒng)的研究中主要解決了兩個問題:全自動投料流程中取料點(diǎn)的控制算法和投料過程中起重機(jī)的速度規(guī)劃,保證起重機(jī)在投料時(shí)自動選擇取料點(diǎn),且在無搖晃和無碰撞的前提下以盡可能大的速度運(yùn)行。論文的主要工作如下:
  首先,介紹了論文的研究背景及意義,垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,變頻調(diào)速的原理和控制方式,現(xiàn)有的起重機(jī)防搖方式以及論文的架構(gòu)。
  第二,分析了

3、我國現(xiàn)有的半自動控制方式,提出一種垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的全自動投料流程。
  第三,設(shè)計(jì)了起重機(jī)的抓斗定位系統(tǒng),選用合適的測距傳感器并配合垃圾坑的分區(qū)來獲取垃圾面的高度信息,提出了一種分區(qū)域由最高點(diǎn)抓取的取料策略。
  第四,考慮了電子防搖裝置對起重機(jī)加減速過程的影響,為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)在投料過程的快速運(yùn)行且避免抓斗發(fā)生碰撞,對大車和小車的最大運(yùn)行速度和啟動時(shí)間進(jìn)行了合理的規(guī)劃。
  最后,結(jié)合起重機(jī)的自動化和可靠性的要求,設(shè)計(jì)了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論