運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像的檢測與跟蹤.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)生活中,大量有意義的視覺信息都包括在運(yùn)動(dòng)之中.盡管人類的視覺即能看見運(yùn)動(dòng)又能看到靜止的物體,但是在許多場合,比如重要場所的安全監(jiān)控、汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、交通流量的控制、航空和軍用飛行器的制導(dǎo),人們往往只對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)或物體感興趣.因此,研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測和跟蹤,有很大的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)際價(jià)值.本文實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和跟蹤的系統(tǒng),并通過控制云臺(tái)、鏡頭將目標(biāo)始終保持在視場之中.主要討論了單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤和多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)

2、自動(dòng)跟蹤兩種情況.(1)在視場中存在單個(gè)運(yùn)動(dòng)物體時(shí),自動(dòng)檢測目標(biāo),根據(jù)目標(biāo)的大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)警,通過分析差分圖像的統(tǒng)計(jì)特性,自適應(yīng)對(duì)灰度序列圖像進(jìn)行二值化處理,突出了其中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),以此為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和面積閾值的方法,消除噪聲干擾,分割出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域,最后通過分析差分圖像的投影圖,檢測出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).本文使用直方圖為模式特征,以改進(jìn)的模板匹配算法為本系統(tǒng)的跟蹤算法,并在此基礎(chǔ)上對(duì)后續(xù)目標(biāo)加以運(yùn)動(dòng)檢驗(yàn)等輔助手段,在跟蹤