基于DSP的運動目標圖像跟蹤系統(tǒng)的實現.pdf

1、運動目標視覺分析的研究內容，就是從包含運動物體的圖像序列中檢測、識別、跟蹤運動物體，并對其行為進行理解和描述。其中，運動物體的檢測與跟蹤屬于底層視覺問題，是運動目標視覺分析的基礎。近年來，由于其廣泛的應用前景和潛在的經濟價值而成為研究的熱點。 本文重點研究如何有效的實現運動的檢測與跟蹤，及運用主動視覺來擴大視野對運動目標進行連續(xù)跟蹤。同時根據DSP的高速數據處理能力，在基于DSP的圖像處理平臺上實現了實時的運動目標的檢測與跟蹤。

2、 以下為論文的主要研究內容和成果： 1.設計了一種快速有效的運動目標檢測算法。應用基于灰度差分和色度邊緣提取的算法來提取運動目標。實驗證明算法能夠在復雜背景條件下快速檢測出前景中運動的目標，適合DSP系統(tǒng)處理。 2.在DSP平臺上實現了一個主動視覺跟蹤系統(tǒng)，用于單個運動目標的檢測與跟蹤。由于靜態(tài)攝像機觀察的范圍有限，當目標移出視野后跟蹤就失敗了。系統(tǒng)通過運用一體化快速球機等控制設備來跟蹤目標，使目標始終處于視野之