基于DSP的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤是機(jī)器視覺(jué)中的非常活躍的一個(gè)研究課題，有非常廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人導(dǎo)航、智能視頻監(jiān)控、自動(dòng)駕駛等方面。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤難以兼顧可靠性與實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)、分割和跟蹤算法進(jìn)行了深入研究，并在DM642平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。
　　 在動(dòng)態(tài)目標(biāo)分割方面，先采用中值濾波和改進(jìn)的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行圖像預(yù)處理，降低隨機(jī)噪聲的影響，然后采用基于區(qū)域生長(zhǎng)分割算法分割動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)驗(yàn)表明能夠很好的實(shí)現(xiàn)

2、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的分割。
　　 在動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤方面，著重研究了均值偏移算法并將其應(yīng)用到動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤中，并針對(duì)均值偏移算法的缺點(diǎn)，采用改進(jìn)的顏色直方圖并加入目標(biāo)邊緣信息作為特征值對(duì)目標(biāo)建模，改善了灰度直方圖對(duì)光線變化敏感的問(wèn)題；并將卡爾曼濾波和均值偏移算法結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤，解決了無(wú)法跟蹤快速目標(biāo)的問(wèn)題；提出了模板更新機(jī)制解決了跟蹤過(guò)程中缺乏模板更新的問(wèn)題；并對(duì)跟蹤窗口和遮擋問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)。通過(guò)以上改進(jìn)措施提高了動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跟蹤速度