基于DSP的運動目標識別與跟蹤.pdf

1、該文基于數(shù)字信號處理器(DSP)開發(fā)了一套視頻監(jiān)控系統(tǒng),主要完成算法研究、硬件平臺搭建、軟件設計、系統(tǒng)集成以及系統(tǒng)測試和應用.在設計過程中,針對目前運動目標識別跟蹤系統(tǒng)存在的缺陷,該文在如下幾個方面進行了創(chuàng)新,收到了良好的效果.首先,精度和實時性一直是運動目標識別跟蹤算法研究的重點所在,然而目前還沒有出現(xiàn)一個非常完善的算法.在完成大量理論研究后,該文提出了幀間差閾值法和光流場相結合的算法,大大提高了算法的精度和實時性.幀間差閾值法用于把

2、運動區(qū)域從背景圖像中分離出來,光流分析則可以估計運動區(qū)域內的投影平面速度場.在進行光流場估計時,引用了4級塔型結構,逐步逼近運動參數(shù)的精確值.另外在現(xiàn)場應用時算法的性能可能會受到光照變化、攝像機抖動等因素的影響,為了提高系統(tǒng)對環(huán)境的適應性,該文改進了傳統(tǒng)的中值濾波方法,并根據(jù)不同的應用場合設計了相應的圖像變換算法.其次,由于運動目標識別跟蹤算法非常復雜,同時對實時性要求也比較高,所以該文使用了TI公司推出的IDK來搭建系統(tǒng)硬件平臺.其中

3、數(shù)字視頻信號的處理是由TMS320C6711 DSP完成的,該DSP芯片在浮點信號處理方面有著很大的優(yōu)勢,速度快,精度高,穩(wěn)定性好.再次,DSP應用軟件可以采取匯編語言或C語言進行設計,但兩者各有優(yōu)缺點.為了在最短時間內設計出效率很高的代碼,該文使用了C和匯編混合編程的方法,并采用軟件流水等方法進行代碼優(yōu)化.最后,在完成系統(tǒng)集成后,該文使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)分析了彈簧振子、鐘擺和細繩懸掛著的重物的運動參數(shù).他們分別是比較典型的做一維、二維和三