基于DM642的運動目標識別與跟蹤.pdf

1、視覺是人類最重要的一種感知方式，視覺信息在人的感知信息中占了非常大的比重。由于視覺信息的重要性，人們開始研究用機器模擬人的感官去感知環(huán)境中的視覺信息并進行相關(guān)的處理，在不斷的研究中逐漸形成了一門十分重要的學(xué)科——機器視覺。動態(tài)視覺信息是視覺信息的主要組成部分，因此動態(tài)視覺的研究是機器視覺這門學(xué)科的一個重要研究方向，對動態(tài)視覺研究的成果在各個領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本文主要研究運動目標檢測和跟蹤的方法，重點討論了如何在DM642圖像處理平臺

2、上實現(xiàn)簡單的特定運動目標的檢測與跟蹤以及其實現(xiàn)過程。論文的主要工作如下： 1、對各種經(jīng)典的目標識別與跟蹤的相關(guān)算法進行分析，并對每種算法進行仿真實驗，給出比較的結(jié)果與數(shù)據(jù)。在這些實驗的算法中包括圖像識別的經(jīng)典算法和目標跟蹤的經(jīng)典算法，在圖像識別研究過程中主要探討了圖像預(yù)處理、目標分割目標特征提取和圖像形態(tài)學(xué)處理。對于圖像預(yù)處理，重點是研究了經(jīng)典濾波算法及其改進算法；對于目標分割，主要研究了在DM642平臺上實現(xiàn)最大類間方差法并加

3、以應(yīng)用；對于特征提取，主要研究了目標輪廓的提取，目標面積和形心的計算以及如何求取目標的最小外接矩形；對于圖像形態(tài)學(xué)處理，主要討論了圖像的膨脹腐蝕原理思想。在目標跟蹤的研究過程中，主要研究了目標跟蹤的算法以及確定跟蹤目標位置范圍的算法。對于目標跟蹤，主要介紹了幀間差分法、背景差分法、光流場法這幾種目標跟蹤的算法。重點研究了幀間差分法，在實際中應(yīng)用了三幀間差分法，解決了“空洞”的現(xiàn)象，在相應(yīng)處理環(huán)節(jié)中選取較為合適的算法作為最終的處理算法；對

4、于如何確定目標位置范圍的問題，選用了一種雙向投影法對差分后的圖像進行檢測，用來得到目標的矩形區(qū)域。 2、對基于TI TMS320DM642處理器的特定運動目標識別與跟蹤程序的開發(fā)過程進行了說明，對圖像數(shù)據(jù)的采集、傳輸、顯示、編碼解碼等程序的編寫過程進行了說明。作者把各種經(jīng)典圖像算法移植到DM642平臺上進行，并給出了這些經(jīng)典算法的實驗結(jié)果，對其進行了比較分析。在實驗中，選取幾種特定目標，對這幾種特定目標進行了檢測跟蹤的實驗，并總