基于DM642的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)之一。隨著公共安全需求的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在國(guó)民生活的許多方面得到廣泛應(yīng)用，如安全檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航、人機(jī)交互、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域。 當(dāng)前大部分運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)都是以個(gè)人電腦為基礎(chǔ)框架，通過(guò)若干個(gè)攝影機(jī)來(lái)獲取視頻數(shù)據(jù)，接著再運(yùn)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)希望達(dá)到的功能。在傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中，電腦的中央處理器除了要獲取視頻圖像數(shù)據(jù)外，還要執(zhí)行視窗作業(yè)系統(tǒng)，這些程序往往會(huì)給電腦內(nèi)的中央處理器造成龐大的負(fù)擔(dān)，因而

2、導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)效率降低，而且個(gè)人電腦體積龐大，高耗功率，不適于獨(dú)立作業(yè)的要求。所以本論文利用美國(guó)德州儀器(TD公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM642結(jié)合CCS(Code Composer Studio)軟件系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)出適合獨(dú)立作業(yè)的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 論文主要的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)介紹了視頻系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)已應(yīng)用于視頻監(jiān)控的智能化技術(shù)進(jìn)行了綜述。 2)對(duì)本論文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了描述，包括完

3、整的硬件組成及系統(tǒng)程序流程。 3)介紹現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，并研究了適用于DM642硬件平臺(tái)上對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的算法，詳細(xì)描述了如何對(duì)檢測(cè)出來(lái)的二值化圖像進(jìn)行預(yù)處理，使之更有利于后續(xù)的分割和跟蹤程序。 4)設(shè)計(jì)了基于DM642的運(yùn)動(dòng)物體分割及跟蹤程序，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。為了滿足運(yùn)動(dòng)跟蹤目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，提出了基于塊匹配的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的跟蹤方法。 5)介紹了DM642芯片的特點(diǎn)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板ICETEK-DM642-PCI，以