位置敏感探測器在頭位跟蹤中的應(yīng)用研究.pdf

1、本論文對位置敏感探測器(PSD)在頭位跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。研究涉及了頭位跟蹤及PSD的理論、頭位跟蹤模型及相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。論文以基于PSD的頭位跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案為宗旨，從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面研究了實(shí)現(xiàn)過程中所涉及的關(guān)鍵問題和技術(shù)。論文包括以下諸方面內(nèi)容。 對目前國際國內(nèi)頭位跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。以頭位跟蹤技術(shù)為主線，闡述了與論文直接相關(guān)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)。介紹了位置敏感探測器的理論、特點(diǎn)及分析方法，并提出了PSD

2、在頭位跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用，為后續(xù)研究做了必要的鋪墊。 建立了以單個(gè)PSD為測量器件、四個(gè)紅外發(fā)光二極管為輻射源的頭位跟蹤模型。根據(jù)待測參數(shù)的數(shù)量，分別提出了兩自由度和六自由度的兩種數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出了參數(shù)求解的解析表達(dá)式，從理論上完成了對頭位跟蹤系統(tǒng)的建模。 建立了驗(yàn)證頭位跟蹤系統(tǒng)模型的硬件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)?；诖藢?shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對應(yīng)用PSD的頭位跟蹤系統(tǒng)模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文所提出的基于PSD的頭位跟