并聯(lián)機器人包裝測試平臺的研究.pdf

1、生產力高度發(fā)展的今天，雖然已有了高度自動化的機械設備，但由于市場不斷國際化，競爭也愈加激烈，只有產品多樣化和不斷更新?lián)Q代，才能打開并占有市場，以適應人們更高的需要。過去曾經(jīng)創(chuàng)造出高生產率的剛性自動化系統(tǒng)已不能適應社會的需求。只有創(chuàng)造出這樣一種柔性自動化系統(tǒng)：既能不斷改變產品適應市場需要，又有自動化的高效生產能力。就是在這樣的背景下，機器人產生了。
　　 與串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人又更是一種全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強

2、、誤差小、精度高及運動性能好等優(yōu)點。
　　 今天的機器人已經(jīng)廣泛應用于如汽車、電子等許多工業(yè)生產中，在服務行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生方面也有應用，甚至在海底、太空等人類極限能力外的環(huán)境中作業(yè)，并聯(lián)機器人憑借其優(yōu)勢發(fā)揮了極其重要的作用。機器人的廣泛應用，極大提高了勞動生產率，提高了產品質量，降低了成本，還極大地減輕了人的勞動強度，改善了勞動條件，所以世界上先進國家都在努力發(fā)展機器人技術。
　　 研究并聯(lián)機器人學的目的就在于利用并聯(lián)機器

3、人的優(yōu)勢所在，擴大其應用范圍，不斷深化并聯(lián)機器人這一學科的研究；更好的為我國工業(yè)、服務業(yè)等各部門各行業(yè)服務，不斷提高我國產品的市場競爭力，為推動我國經(jīng)濟發(fā)展作貢獻。
　　 本設計正是通過研究六自由度并聯(lián)機器人的結構特性和運動規(guī)律，利用并聯(lián)機器人的明顯優(yōu)勢，與海浪的數(shù)值模擬和仿真技術相結合，設計選擇恰當?shù)牟⒙?lián)機器人控制系統(tǒng)，將并聯(lián)機器人技術應用于設計包裝測試平臺-這一包裝行業(yè)中應用最廣泛又最不可缺少的數(shù)據(jù)檢測設備。對包裝件在海洋運