數(shù)控機(jī)床切削力誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償研究.pdf

1、論文主要研究內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：第一章首先介紹了數(shù)控機(jī)床誤差建模和實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)难芯繗v史和現(xiàn)狀，降低數(shù)控機(jī)床誤差的主要方法和誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)囊话悴襟E；然后指出了切削力誤差補(bǔ)償?shù)谋匾院鸵饬x；最后介紹了本文的主要內(nèi)容。第二章介紹了齊次坐標(biāo)變換法的原理。通過分析機(jī)床工作臺，主軸、刀具和被加工工件的位姿(位置和方向)關(guān)系，將刀具和工件間的關(guān)系表達(dá)為工件、主軸到機(jī)架之間的“工件－機(jī)架”運(yùn)動(dòng)鏈和刀具到機(jī)架之間的“刀具－機(jī)架”運(yùn)動(dòng)鏈間的位姿關(guān)系，利用齊

2、次坐標(biāo)變換法，建立起機(jī)床誤差的綜合數(shù)學(xué)模型。第三章研究了基于傳感器測力和最小二乘法得到切削力誤差綜合數(shù)學(xué)模型。第四章通過分析基于外部坐標(biāo)系偏移的誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償原理，研究了數(shù)控系統(tǒng)切削力誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償信號傳輸技術(shù)。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟、硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了切削力誤差的在線實(shí)時(shí)補(bǔ)償。本文以單片機(jī)為處理卡搭建起外圍平臺，采集切削力信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，輸入計(jì)算機(jī)，根據(jù)預(yù)置的切削力誤差模型，算出機(jī)床外部坐標(biāo)系的偏移值，通過I/O口與數(shù)控機(jī)床的CNC控制卡