雙行挖掘式起蘿卜機(jī)的研制.pdf

1、國(guó)外塊根類收獲機(jī)制造技術(shù)趨向于成熟，其中在執(zhí)行系統(tǒng)和動(dòng)力控制系統(tǒng)等方面的研究達(dá)到了較高的水平，而國(guó)內(nèi)塊根類收獲機(jī)發(fā)展緩慢，且存在很多問(wèn)題。
　　雖然塊根類蔬菜的生長(zhǎng)環(huán)境、種植模式、種植土壤類型不同，但是該類收獲機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的基本功能及工作原理相似，在借鑒我國(guó)塊根類蔬菜收獲機(jī)設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)外先進(jìn)的收獲機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種起蘿卜機(jī)。
　　張家口地區(qū)張北縣以人工收獲蘿卜為主，人工完成蘿卜收獲的全過(guò)程。在考慮當(dāng)?shù)刭Y源、農(nóng)戶要求

2、以及各類機(jī)械作業(yè)所處的具體環(huán)境的前提下，設(shè)計(jì)了一種雙行挖掘式起蘿卜機(jī)，該機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，制造成本低，操作方便，一次性能夠完成蘿卜的挖掘、土壤與蘿卜的分離、條鋪等三個(gè)基本功能。
　　本文根據(jù)土壤的物理特性和起蘿卜機(jī)的機(jī)械特性，對(duì)起蘿卜機(jī)挖掘裝置里的挖掘鏟進(jìn)行了原理分析、動(dòng)力學(xué)分析、參數(shù)分析及優(yōu)化，并且創(chuàng)建了起蘿卜機(jī)作業(yè)時(shí)牽引阻力數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式，根據(jù)該模型對(duì)挖掘鏟的關(guān)鍵參數(shù)入土角、起蘿卜機(jī)的行進(jìn)速度、鏟體長(zhǎng)度和挖掘深度分別進(jìn)行了分析，總

3、結(jié)出挖掘鏟最優(yōu)參數(shù)如下:鏟面傾角為25°，鏟體長(zhǎng)度為108mm，鏟體寬度為200mm，在此基礎(chǔ)上確定了雙行挖掘式起蘿卜機(jī)的挖掘鏟、機(jī)架、鏟座、限深輪等各零部件的基本參數(shù)和安裝方式。
　　理論分析與田間試驗(yàn)結(jié)果表明本課題設(shè)計(jì)研制的雙行挖掘式起蘿卜機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易緊湊，挖掘鏟入土效果良好，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，作業(yè)狀態(tài)良好，并且達(dá)到了需要的挖掘深度，能夠完成起蘿卜的任務(wù)，滿足了當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶的要求。該起蘿卜機(jī)的研究為蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)提供了有益的參